江戸東京の歴史と文化を振り返り、未来の都市と生活を考える場として設立された博物館。建物の5・6階が吹き抜けになった約9,000平方メートルの大きな常設展示室は、「江戸ゾーン」「東京ゾーン」「企画展示室」で構成されており、徳川家康の江戸入府から現代に至るまで、約400年間の歴史を貴重な実物資料や復元模型・体験型資料を用いて紹介。常設展以外にも、1階の特別展示室では年間４～５本の特別展が行われる。さらに3階江戸東京ひろばでは、天井や柱を広く用いて博物館の収蔵資料や四季をモチーフとした映像が投影され、空間を包み込む。江戸東京の都市と文化、そこに暮らす人々の生活を楽しみながら学んでほしい。